堆垛機輪，具有高速運轉，高抗沖擊，耐磨，耐內熱，壽命長等特點。作用是驅動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平輪組、驅動裝置和運行緩沖器等。
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堆垛機行走采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上，沿立柱導軌上下運動，導向載貨臺的垂直運動，同時通過導輪支撐荷重，并傳遞給主體結構。
